Kim's Programming

라인트레이서의 조립이 완료된 모습입니다. 물론 조립에 이용된 프레임은 따로 있던걸 쓴 것 입니다 ^^; 조립도 완료하고 ADC값도 조정하고 코드작성도 완료하여 주행 테스트를 실시 해봤습니다. 라인트레이서의 시범 주행입니다. 너무 느리죠? 하지만 선은 잘 따라가네요 이제 속도 조정만 남은것 같습니다.

드라이버 IC 회로 제작중의 사진은 없어서 완성본 사진만 올립니다 ^^; 현재 연결 상태를 말하자면 (왼쪽 오른쪽은 사진 기준입니다) 노파 -> 왼쪽 모터 방향 조정 흰보 -> 오른쪽 모터 조정 주황 -> (+) 파랑 -> (-) 기타 파빨 2세트 2개 -> 모터 Vout 뒷면 사진입니다.

라인트레이서의 발광 및 수광부 제작입니다. 먼져 최적화된 배치로 배치를 합니다. 납땜을 해줍니다 벌써 몇군데 탔네요... 완성이 되었습니다.!! 물론... 위의 완성본은 사진이 없습니다.. 어쨌든 완성본은 다르게 생겼지만 원리와 동작은 똑같습니다. 완성본의 윗면입니다. 완성면의 뒷면입니다. 어느정도 알아 볼 수 있지만 실리콘을 발라놔서 알아보기가 힘들껍니다. 뒷면은 쇼트 방지를 위하여 실리콘 처리를 해둔 상태입니다. 이렇게 발광 수광 기판이 완성되었습니다