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목록DC 모터 (3)
Kim's Programming
아두이노 라인트레이서 완성!
짧은 영상이지만 라인트레이서는 완벽하게 잘 돌아갑니다!!! 라인트레이서 완성! 코드가 필요하시거나 도움이 필요하신분은 댓글로 문의주세요~ 코드 공개하였습니다. 도움이 되셨다면 댓글이나 남겨주세요! :) 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131..
아두이노 라인트레이서 모터 구동부 제작
드라이버 IC 회로 제작중의 사진은 없어서 완성본 사진만 올립니다 ^^; 현재 연결 상태를 말하자면 (왼쪽 오른쪽은 사진 기준입니다) 노파 -> 왼쪽 모터 방향 조정 흰보 -> 오른쪽 모터 조정 주황 -> (+) 파랑 -> (-) 기타 파빨 2세트 2개 -> 모터 Vout 뒷면 사진입니다.
아두이노 라인트레이서 모터 구동부
모터 구동부는 위와 같은 회로도 모형을 갖게 됩니다. 양쪽 모터를 이용하기 때문에 양쪽으로 2세트 만들어 주시면 됩니다. 위 모터 조작에 대한 소스코드입니다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 //motor driver inputs #define Left_Wheel_1 9//left motor #define Left_Wheel_2 8 #define Right_Wheel_1 2//right motor #define Right_Wheel_2 3 void setup() { //Define motor pins as output to manage them. pinMode(Left_Wheel_1, OUTPUT); pinMode..