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목록SERVO MOTOR (1)
Kim's Programming
아두이노 servo 모터
음 이번엔 서보 모터에 대해서 알아보겠습니다. 우선 작동원리입니다. 서보모터는 펄스의 길이에 따라서 움직이는 방향이 정해집니다. 음... 뭐 펄스가 감이 안온다면 직접 보면 되겠죠? 먼져 회로를 구성합니다 서보모터는 3가닥의 선으로 이루어 져 있습니다. Gnd Vcc 그리고 신호선 입니다. 위의 그림에서는 서보모터를 보드에 직접 연결을 하였으나. 사실 저렇게 연결을 해도 잘 움직이지 않습니다. 이유는 USB로 연결된 아두이노 보드의 전력이 서보 모터를 돌리기 어렵습니다. 그래서 중간에 전원을 따로 입력해 주어야 합니다 그렇게 저도 구성을 해보았습니다. (오른쪽에 가려진 부분은 전원입니다) 서보모터를 전원에 연결해주고 GND 레벨을 맞추기 위하여 CPU에도 전원을 연결하였습니다. 자 이제 코드를 입력해서 ..
Arduino/부품 이야기
2015. 7. 1. 19:52