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충돌 회피 로봇 부품 본문
이번 충돌 회피 로봇에 사용될 주요 푸품들입니다.
1. 초음파 센서
4개의 핀 trigger, echo, + - 로 이루어진 초음파 센서입니다.
초음파를 발사하여 되돌아 오는 값을 측정하는 센서 입니다.
센서의 이용은 따로 포스팅 하겠습니다.
2. 서보모터
서보모터는 각도를 정밀하게 조절할 수 있는 모터입니다.
0~180도로 정밀하게 움직일 수 있는 모터인데
이 모터는 개조를 하여 바퀴로 이용할 것이며 그대로 사용하여 센서 방향 조절에 이용할 것입니다.
개조하는 법은 따로 포스팅 하겠습니다.
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