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목록Arduino/충돌 회피 로봇 제작 (2)
Kim's Programming
충돌 회피 로봇 부품
이번 충돌 회피 로봇에 사용될 주요 푸품들입니다. 1. 초음파 센서 4개의 핀 trigger, echo, + - 로 이루어진 초음파 센서입니다. 초음파를 발사하여 되돌아 오는 값을 측정하는 센서 입니다. 센서의 이용은 따로 포스팅 하겠습니다. 2. 서보모터 서보모터는 각도를 정밀하게 조절할 수 있는 모터입니다. 0~180도로 정밀하게 움직일 수 있는 모터인데 이 모터는 개조를 하여 바퀴로 이용할 것이며 그대로 사용하여 센서 방향 조절에 이용할 것입니다. 개조하는 법은 따로 포스팅 하겠습니다.
Arduino/충돌 회피 로봇 제작
2015. 7. 1. 13:38