충돌 회피 로봇 부품

이번 충돌 회피 로봇에 사용될 주요 푸품들입니다.

 

 

1. 초음파 센서

 

 

4개의 핀 trigger, echo, + - 로 이루어진 초음파 센서입니다.

 

초음파를 발사하여 되돌아 오는 값을 측정하는 센서 입니다.

 

센서의 이용은 따로 포스팅 하겠습니다.

 

 

 

2. 서보모터

 

서보모터는 각도를 정밀하게 조절할 수 있는 모터입니다.

 

0~180도로 정밀하게 움직일 수 있는 모터인데

 

이 모터는 개조를 하여 바퀴로 이용할 것이며 그대로 사용하여 센서 방향 조절에 이용할 것입니다.

 

개조하는 법은 따로 포스팅 하겠습니다.