아두이노 Servo 모터 무한회전 개조

 

서보모터는 보통 180도 까지만 회전 할 수 있게 만들어 놓았습니다. 조정도 180도 까지만 되고 더 돌아가지도 않습니다. 서보모터를 바퀴와 같이 360도 회전이 가능하게 만들려면 개조가 필요합니다. 우선 동영상 먼져 보시면서 따라 하셔도 되지만, 중간중간 헷갈릴 부분만 짚겠습니다. Servo모터 개조 과정을 간단하게 말하면 다음과 같이 됩니다.

 

•  서보모터 분해
• 모터 엔코더 제어 부분을 제거(가변저항에 연결됨)
• 제거한 부분에 22옴 저항을 직렬 연결
• 서보모터 기어에 있는 180도 멈춤 돌기를 제거 합니다.
• 조립하고 확인을 합니다.

 

다른 것들을 따라하기 정말 간단하지만 간과하고 넘어가기 쉬운 부분만 하나 짚고 가겠습니다. Servo모터가 그냥 180도 멈춤 돌기만 제거하면 된다고 생각하는 경우가 생겨서 돌기만 제거하고 360도 회전 하긴 바라는 경우가 있긴 한 데, 그렇지 않습니다. 분해를 해서 보면 모터와 가변저항, 기판,이 있는 것을 알 수 있습니다. 가변저항이 바퀴를 돌리는 기어 일부와 맞물려 돌면서 저항을 조정하여 바퀴의 도는 방향을 결정하게 됩니다.

 

 

 

 우선 서보모터를 분리한 뒤 가변저항에 기판이 연결되어 있는 모습입니다. 이를 모두 제거해 주셔야 합니다. 제거 후엔 22옴 저항을  직렬연결을 해주시고 재조립 하면 완성이 됩니다.

완성된 사진입니다. 하지만 다른곳에서 포스팅 하기를 가변저항을 제거해야한다고 적어놓은 경우가 보통입니다. 하지만 제거하실 필요는 없습니다. 또 물론 가변저항을 그대로 둬도 상관은 없습니다. 그리고 제작시에 이렇게 저항을 직렬로 구성해놓은 이유가 아마도 (가변저항 있을때) 가운데 있다고 속이기 위함 같습니다.