아두이노 라인트레이서 부품

 

라인트레이서에는 어떤 부품들이 들어갈까요?

1.적외선 발광 다이오드

라인트레이서는 적외선 발광 다이오드에서 나가는 적외선을 이용하여 선을 감지합니다.

검은색에 가까울수록 빛을 흡수하고 흰색에 가까울수록 빛을 반사하는 원리를 이용하는 것 입니다.

2. 수광소자

수광 소자입니다. 빛을 받아들여서 전기적 신호를 표출하는 다이오드 입니다.

빛을 받았을떄 디지털로 LOW를 빛이 없을떄 HIGH 값을 출력합니다.

하지만 이번 라인트레이서를 만들때는 HIGH와 LOW만이 아닌 더 정확하게 감지할 수 있도록

ADC 값인 아날로그로 받아 제작에 이용할 것입니다.

자세한것은 따로 포스팅 하도록 하겠습니다.

3. DC모터 

말그대로 직류전원을 이용하는 모터입니다.

라인트레이서도 움직이는 로봇인 만큼 모터를 이용하여

움직이게 만들것입니다.

4. DC모터 드라이버

모터 제어 및 전원 공급에 이용되는 LB 1630입니다..

신호의 조합에 따라서 모터의 방향을 정하게 되는데

자세한 따로 포스팅 하도록 하겠습니다.

 

5. 콘덴서

 

전원에서 모터드라이브를 거쳐 모터로 들어가는 과정에 전압의 안정을 위하여

 

콘덴서를 이용합니다.

 

라인트레이서 제작에 2개만 이용하였습니다.

 

6. 저항

 

저항은 수광소자와 적외선 발광 소자에 들어가는 전류를 조절하기 위하여 사용합니다.