아두이노 라인트레이서 모터 구동부 제작

 드라이버 IC 회로 제작중의 사진은 없어서 완성본 사진만 올립니다 ^^;

 

현재 연결 상태를 말하자면

 

(왼쪽 오른쪽은 사진 기준입니다)

 

노파 -> 왼쪽 모터 방향 조정

흰보 -> 오른쪽 모터 조정

주황 -> (+)

파랑 -> (-)

기타 파빨 2세트 2개 -> 모터 Vout

 

 

 

뒷면 사진입니다.