아두이노 라인트레이서 최종 조립 및 주행 테스트

 

라인트레이서의 조립이 완료된 모습입니다.

 

물론 조립에 이용된 프레임은 따로 있던걸 쓴 것 입니다 ^^;

 

조립도 완료하고 ADC값도 조정하고 코드작성도 완료하여 주행 테스트를 실시 해봤습니다.

 

 

라인트레이서의 시범 주행입니다.

 

너무 느리죠? 하지만 선은 잘 따라가네요

 

이제 속도 조정만 남은것 같습니다.