Kim's Programming

라인트레이서에는 어떤 부품들이 들어갈까요? 1.적외선 발광 다이오드 라인트레이서는 적외선 발광 다이오드에서 나가는 적외선을 이용하여 선을 감지합니다. 검은색에 가까울수록 빛을 흡수하고 흰색에 가까울수록 빛을 반사하는 원리를 이용하는 것 입니다. 2. 수광소자 수광 소자입니다. 빛을 받아들여서 전기적 신호를 표출하는 다이오드 입니다. 빛을 받았을떄 디지털로 LOW를 빛이 없을떄 HIGH 값을 출력합니다. 하지만 이번 라인트레이서를 만들때는 HIGH와 LOW만이 아닌 더 정확하게 감지할 수 있도록 ADC 값인 아날로그로 받아 제작에 이용할 것입니다. 자세한것은 따로 포스팅 하도록 하겠습니다. 3. DC모터 말그대로 직류전원을 이용하는 모터입니다. 라인트레이서도 움직이는 로봇인 만큼 모터를 이용하여 움직이게 ..

일단 라인트레이서란 무엇인지 알아볼까요? 라인 트레이서란, 말 그대도 Line Tracer 라인을 추적하는 로봇을 의미합니다. 라인 트레이서를 제작 하는 과정을 적어보도록 하겠습니다. 다음 글에선 라인트레이서 제작에 앞서 제작에 필요한 부분, 부품들을 알아 보겠습니다.